Los principales grupos de animales invertebrados

Poriferos (esponjas)
Animales pluricelulares simples, principalmente marino, con esqueletos rígidos y cuerpos perforados por poros que admiten la entrada de agua y particulas de alimento hasta una cavidad interna llamada atrio. Viven fijos a un substrato. Carecen de los sistemas circulatorios, respiratorios, excretor y digestivo.

Cnidarios 

Tienen simetría radial con cavidad gastroventricular que se comunica al exterior por una boca provistas de tentáculos, y que cumple funciones digestivas. Respiran por difucion y carecen de aparatos circulatorios y excretor. La mayoría son marinos. Poseen dos formas: el polipo y la medusa. Los corales son ejemplos de cnidarios.

Gusanos

Tienen el cuerpo blando y alargado. Comprende varios grupos: los platelmintos, o gusanos aplanado, los nematelmintos o gusanos filamentosos y los anelidos o gusanos anillados. Los anelidos tienen sistemas digestivos, circulatorios, excretor, muscular y nervioso bien desarrollado.

Molusco
Animales no segmentados, con cabeza, manto y pie muscular, modificado. Principalmente acuáticos; cuerpo blando, con una o mas valvas duras y con un corazón con tres camaras. Poseen sistema circulatorio abierto, digestivo, respiración pulmonar o branquial y un sistemas nerviosos complejo. Los moluscos mas conocidos son:  bilvavos, como las ostras y almejas;  gastropodos, como el lambi y las babosas; y cefalópodos, como el calamar y el pulpo.

Equinodermos

Son marinos, con simetría radial pentarradiada (cuerpos dividido en cinco partes dispuestas alrededor de un eje central ). Esqueleto interno formado por la articulación de espinas calcareas que se proyectan al exterior y que les dan aspecto espinoso. Poseen un sistema digestivo completo. No tienen un sistema circulatorio ni excretor y para el intercambio de gases usan las branquias u otras superficies del cuerpo. Los erizos y las estrellas de mar son equinodernos.

Artrópodos

Es el filum más grandes del reinos animal. Son segmentos, con apéndices articulados  pares, exoesqueleto duro y tracto digestivo completo. El cuerpo se divide en cabeza , tórax y abdomen. Poseen un tubo digestivo completo y recto. Tienen un corazón y vasos sanguíneos. Sistema nervioso con un cerebro dorsal y cordones nerviosos ganglionares. Respiran por la branquias, traqueas o sacos pulmonares. Son artrópodos los insectos, como el mosquito, las mariposas, etc;  arácnidos, como las araña y los escorpiones; crustáceos, como los cangrejos y langosta;  quilopodos, como el ciempies; y diplopodos como el milpies